Die Fahrwerke passen in beide. Es kommt hier eher aufs Gutachten an, ob auch beide darin vermerkt sind. Nicht unwichtig ist außerdem der Motor aufgrund der unterschiedlichen Achslasten.
Das H&R ist freigegeben für 6H und 6HS bis Achslasten von 820/700 kg.

Zieh dir doch einfach mal die Gutachten, die meisten Hersteller haben sie online stehen, dann siehste, was passt und was nicht.